5月19日，巴西队公布了参加本届美加墨世界杯的26人最终名单。维尼修斯和拉菲尼亚领衔，若昂·佩德罗、蒂亚戈·席尔瓦未能入选。34岁的内马尔时隔944天重返国家队，将出战自己的第四届世界杯。巴西足协为此举行了一场盛大仪式，回顾了巴西队五次夺得世界杯冠军的历史，表达了球队冲击第六冠的信心。当安切洛蒂念出内马尔的名字时，现场爆发出了热烈的欢呼声。
名单公布时，内马尔正在家中，他的网红好友克里斯·格德斯通过手机直播记录下了这一刻。尽管音频突然中断，但内马尔家中依然充满了欢腾气氛。由于近期状态不佳及身体状况不稳定，内马尔直到最后一刻才确定入选。
安切洛蒂在新闻发布会上表示，他们全年都在评估内马尔的表现。他认为内马尔是一名重要的球员，在本届世界杯上将扮演关键角色。他和其他25名球员一样，都有可能上场或替补出场。
关于巴西队能否夺得第六座世界杯冠军，安切洛蒂表示，虽然他不是魔术师，但凭借他在足球行业的40年经验，他对这支队伍充满信心，相信他们能够与世界顶级球队竞争。
入选球员将在本月27日前往特雷索波利斯的国家队训练基地报到，正式开始世界杯备战。31日，巴西队将在马拉卡纳体育场与巴拿马队进行国内的最后一场友谊赛，随后于6月1日前往美国继续备战。巴西队在世界杯的首场比赛将于6月13日在新泽西州对阵摩洛哥。
巴西队参加世界杯的完整名单如下：
守门员：阿利松（利物浦）、埃德森（费内巴切）、维弗顿（格雷米奥）；
后卫：亚历克斯·桑德罗（弗拉门戈）、布雷默（尤文图斯）、达尼洛（弗拉门戈）、道格拉斯·桑托斯（泽尼特）、加布里埃尔·马加良斯（阿森纳）、伊巴涅斯（吉达国民）、莱奥·佩雷拉（弗拉门戈）、马尔基尼奥斯（巴黎圣日耳曼）、韦斯利（罗马）；
中场：布鲁诺·吉马良斯（纽卡斯尔联）、卡塞米罗（曼联）、达尼洛·桑托斯（博塔弗戈）、法比尼奥（吉达联合）、卢卡斯·帕克塔（弗拉门戈）；
前锋：恩德里克（里昂）、马丁内利（阿森纳）、伊戈尔·蒂亚戈（布伦特福德）、路易斯·恩里克（泽尼特）、马特乌斯·库尼亚（曼联）、内马尔（桑托斯）、拉菲尼亚（巴塞罗那）、拉扬（伯恩茅斯）、维尼修斯（皇家马德里）。
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